| Edizione | Sede | Vincitore del medagliere |
|---|---|---|
| 1970 |  Tōkyō |
Giappone |
| 1972 |  Parigi |
Francia |
| 1975 |  Long Beach |
Giappone |
| 1977 | Tōkyō |
 Paesi Bassi |
| 1980 |  Madrid |
Giappone |
| 1982 |  Taipei |
Giappone |
| 1984 | Maastricht |
 Regno Unito |
| 1986 |  Sydney |
Giappone |
| 1988 |  Il Cairo |
Giappone |
| 1990 |  Città del Messico |
Giappone |
| 1992 | Granada |
Spagna |
| 1994 |  Kota Kinabalu |
Giappone |
| 1996 |  Sun City |
Regno Unito |
| 1998 |  Rio de Janeiro |
Francia |
| 2000 |  Monaco |
Francia |
| 2002 | Madrid |
Francia |
| 2004 | Monterrey |
Giappone |
| 2006 |  Tampere |
 Italia |
| 2008 | Tōkyō |
Giappone |
| 2010 |  Belgrado |
Serbia |
| 2012 | Parigi |
Francia |
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